Das Urgeschichtliche Museum Blaubeuren (URMU) am Kirchplatz 10 in Blaubeuren ist das zentrale Schwerpunktmuseum für die Altsteinzeit in Baden-Württemberg. Es ist seit 2012 Zweigmuseum des Archäologischen Landesmuseums Baden-Württemberg.

Jedes Jahr präsentiert das Museum eine Sonderausstellung zu einem übergeordneten Jahresthema, das verschiedene Aspekte der Eiszeit beleuchtet. Das Urgeschichtliche Museum Blaubeuren bietet ein vielfältiges museumspädagogisches Programm für Kinder, Jugendliche und Erwachsene an.