Das Museum Ehingen im früheren Heilig-Geist-Spital bietet umfangreiche Einblicke in die Stadtgeschichte von der Gründung bis ins 20. Jahrhundert.

Es zeigt wertvolle sakrale und profane Kunst, Autographen und Werkausgaben heimischer Mundartdichter, eine archäologische Sammlung sowie bäuerliche Werkzeuge und alte Werkstatteinrichtungen früherer Handwerker.

Besonders interessant sind eine Uhrmacherwerkstatt mit Uhrensammlung, eine Apotheke von 1836, eine Schulstube und Tiersammlungen.